Академический словарь русского языка - сопровождающий

-ая, -ее.

1.

Прич. наст. от сопровождать.

2. в знач. сущ. сопровождающий, -его, м.

Тот, кто сопровождает кого-, что-л. с целью охраны, конвоирования или для указания пути.

{Дергачев} находился в носовой части. Два матроса, назначенные в качестве сопровождающих, крепко держали его за руки. Новиков-Прибой, Пошутили.